4.2. sched_yield および他の同期メカニズムの使用

sched_yield システムコールは、他のスレッドを実行できるスレッドによって使用されます。多くの場合、スレッド sched_yield は実行キューの最後に移動し、再スケジュールに長時間かかるか、CPU でビジーループを作成するためにすぐにスケジュールを変更することができます。スケジューラーは、実際に実行したい他のスレッドがあるかどうかを判別できます。RT タスクでは sched_yield を使用しないでください。

詳細は、Earthquaky kernel interfaces の Armaldo Caralho de Melo の記事を参照してください。