4.3. mutex オプション

手順4.1 標準のミューテックス作成

1. 標準属性で pthread_mutex_t オブジェクトを初期化すると、プライベートで再帰的ではない不正処理および非優先度の継承 mutex が作成されます。
2. pthreads の下で、ミューテックスは以下の文字列で初期化できます。

   pthread_mutex_t my_mutex;
   
   pthread_mutex_init(&my_mutex, NULL);
   

3. この場合、アプリケーションは pthreads API および Red Hat Enterprise Linux for Real Time カーネルが提供する利点はありません。アプリケーションの書き込みまたはポート時に考慮する必要のある mutex オプションは複数あります。

手順4.2 高度なミューテックスオプション

1. mutex オブジェクトを作成します。

   pthread_mutex_t my_mutex;
   
   pthread_mutexattr_t my_mutex_attr;
   
   pthread_mutexattr_init(&my_mutex_attr);
   

2. 共有およびプライベートのミューテックス：
   共有ミューテックスはプロセス間で使用できますが、オーバーヘッドを大きくすることができます。

   pthread_mutexattr_setpshared(&my_mutex_attr, PTHREAD_PROCESS_SHARED);
   

3. リアルタイム優先度の継承:
   優先度の反転の問題は、優先度継承を使用して回避できます。

   pthread_mutexattr_setprotocol(&my_mutex_attr, PTHREAD_PRIO_INHERIT);
   

4. 強固なミューテックス：
   所有者が終了すると堅牢なミューテックスが解放されますが、オーバーヘッドのコストも高くなります。この文字列の _NP では、このオプションが非 POSIX であるか、移植できないかを示します。

   pthread_mutexattr_setrobust_np(&my_mutex_attr, PTHREAD_MUTEX_ROBUST_NP);
   

5. mutex の初期化：
   属性が設定されたら、これらのプロパティーを使用して mutex を初期化します。

   pthread_mutex_init(&my_mutex, &my_mutex_attr);
   

6. attributes オブジェクトをクリーンアップします。
   mutex を作成したら、属性オブジェクトを保持して同じタイプのミューテックスを初期化したり、クリーンアップしたりできます。mutex はいずれの場合も影響を受けません。属性オブジェクトをクリーンアップするには、_destroy コマンドを使用します。

   pthread_mutexattr_destroy(&my_mutex_attr);
   

   mutex は通常の pthread_mutex として通りに動作し、ロック、ロック解除、破棄が通常通りに可能になります。