firewalld 使用時における TFTP "Transfer timed out" エラー

Issue

• TFTP サーバーへのアクセス中に問題が発生しています。put と get を実行すると Transfer timed out. エラーが表示されますが、ファイアウォールを無効にすると正常に動作します。
• TFTP 接続の問題が発生しています。
• TFTP はクライアントとして動作していません。 パケットキャプチャーは、サーバー応答パケットの ICMP 拒否を示しています。