RHEL9: レガシーシステムに接続できず、エラーメッセージ "no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa" が表示される

Issue

• FIPS モードまたは DEFAULT 暗号化ポリシーの RHEL9 システムからレガシーシステム (RHEL6、HP iLO など) に接続しようとすると、以下のエラーメッセージが表示されます。

  (RHEL9) $ ssh <legacy-system>
  Unable to negotiate with IPAddr port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa
  

• RHEL8 システムから接続を試行すると、正常に動作します。