Red Hat Enterprise Linux システムから古いカーネルを削除する適切な方法

Issue

• Red Hat Enterprise Linux システムから、どのようにして古いカーネルパッケージを削除することができますか?
• 自分のシステムには 2 つのカーネルパッケージが存在します。古い方のカーネルパッケージを削除するには、どうしたらよいですか?
• /boot ディレクトリーがいっぱいになってきました。古いカーネルを削除するにはどうすればよいですか?

# df
Filesystem           1K-blocks      Used Available Use% Mounted on
/dev/mapper/VolGroup00-LogVol00
                      14804452   7006156   7046272  50% /
/dev/sda1               101086    101086         0 100% /boot
none                    127332         0    127332   0% /dev/shm