Red Hat Training
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第 13 章 实时内核
关于 Red Hat Enterprise Linux for Real Time 内核
Red Hat Enterprise Linux for Real Time 内核旨在为具有非常高确定性的系统启用微调。结果的一致性增加的主要增加,应通过调整标准内核来实现。实时内核通过调优标准内核,实现较小的增加速度。
实时内核位于
rhel-7-server-rt-rpms
存储库中。安装指南 包含安装说明,以及文档的其余部分,请参见 Red Hat Enterprise Linux for Real Time 产品文档。
为实时内核启用了 can-dev
模块
为实时内核启用了
can-dev
模块,为 Controller Area Network (CAN)设备驱动程序提供设备接口。CAN 是一个 vehicle 总线规格,最初旨在连接自动移动中的各种微控制器,自扩展到其他区域后。CAN 也用于工业,机器控制需要高性能接口,其他接口(如 RS-485)不足。
CAN 设备驱动程序使用从
can-dev
模块导出的功能,使内核了解设备,并允许应用程序连接和传输数据。
在实时内核中启用 CAN 允许使用第三方 CAN 驱动程序和应用程序来实现基于 CAN 的系统。(BZ#1328607)