1.2. 线程调度策略

SCHED_OTHER （有时称为 SCHED_NORMAL）

这是默认的线程策略，并由内核控制动态优先级。优先级根据线程活动进行更改。具有此策略的线程被视为具有实时优先级 0（零）。

SCHED_FIFO （最初为先出）

优先级范围为 1 - 99 的实时策略，1 为最高，99%。SCHED_FIFO 线程始终具有高于 SCHED_OTHER 线程的优先级更高（例如，优先级为 1 的 SCHED_FIFO 线程将具有高于 任何 SCHED_OTHER 线程的优先级）。作为 SCHED_FIFO 线程创建的任何线程都具有固定优先级，并将运行，直至被高优先级线程阻止或抢占。

SCHED_RR (Round-Robin)

SCHED_RR 是对 SCHED_FIFO 的修改。具有相同优先级的线程具有量量，并且是所有等同优先级 SCHED_RR 线程之间的轮循程序。此策略很少使用。