第 31 章 实时内核

在以前的版本中，在上下文切换后启用抢占太早。如果在上下文切换后将任务迁移到另一个 CPU，则有时在负载均衡过程中在 CPU 和运行队列之间不匹配。因此，闲置 CPU 上的可运行任务无法运行，操作系统变得无响应。在这个版本中，禁用 schedule_tail （） 函数中的抢占。因此，调度后处理过程中的 CPU 迁移不再发生，这可以防止上述不匹配。由于这个程序错误，操作系统不再挂起。(BZ#1608672, BZ#1541534)