第14章 割り込みとユーザープロセスを分離してシステムレイテンシーを最小限に抑える

割り込み (IRQ) をさまざまな専用 CPU 上のユーザープロセスから分離することで、リアルタイム環境でのレイテンシーを最小限に抑えるか、なくすことができます。

通常、割り込みは CPU 間で均等に共有されます。これにより、CPU が新しいデータおよび命令キャッシュを書き込む必要があるときに、割り込み処理が遅延する場合があります。これらの割り込みの遅延は、同じ CPU で実行されている他の処理との競合を引き起こす可能性があります。

タイムクリティカルな割り込みおよびプロセスを特定の CPU (または CPU の範囲) に割り当てることができます。これにより、この割り込みを処理するコードおよびデータ構造がプロセッサーおよび命令キャッシュにある可能性が非常に高くなります。その結果、専用のプロセスはできるだけ迅速に実行でき、他のすべてのタイムクリティカルでないプロセスは他の CPU で実行されます。これは、関連する速度がメモリーおよび使用可能なペリフェラルバス帯域幅の限界に近いか限界に達している場合に、特に重要になる可能性があります。メモリーがプロセッサーキャッシュにフェッチされるのを待つと、全体的な処理時間と決定論は著しく影響を受けます。

実際には、最適なパフォーマンスはアプリケーションによってまったく異なります。たとえば、同様の機能を持つアプリケーションを異なる企業向けにチューニングする場合、全く異なる最適なパフォーマンスチューニングが必要になります。