30.3. SCHED_RR を使用したラウンドロビン優先度スケジューリング
SCHED_RR
は、SCHED_FIFO
のラウンドロビン型です。このポリシーは、複数のスレッドを同じ優先レベルで実行する必要がある場合に役に立ちます。
SCHED_FIFO
と同様に、SCHED_RR
は、各スレッドに固定の優先度を定義するリアルタイムポリシーです。スケジューラーは、すべての SCHED_RR スレッドのリストを優先度順にスキャンし、実行準備ができているスレッドを最も優先度の高いものとしてスケジュールします。ただし、SCHED_FIFO
とは異なり、優先順位が同じスレッドは、特定のタイムスライス内のラウンドロビンスタイルでスケジュールされます。
このタイムスライスの値は、/proc/sys/kernel/sched_rr_timeslice_ms
ファイルの sched_rr_timeslice_ms
カーネルパラメーターでミリ秒単位で設定できます。最小値は 1 millisecond
です。